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编码器L+B/Lenord+Bauer品牌GEL2443系列

简要描述:

编码器L+B/Lenord+Bauer品牌GEL2443系列
上海岩锡智能科技有限公司是一家以提供技术解决方案为主的集技术研究与设计、采购、销售于一体的优势服务商;
公司合作的有4000多个产品品牌,涵盖机电设备、仪器仪表、夹具磨具、泵阀电机驱动、电力电子元器件等产品种类,可满足任何的技术参数需求;
公司技术解决方案完全由于自主研发设计,产品承诺源头一站式采购,确保原厂原装进口产品;

更新时间:2019-08-07

咨询电话:18621658180

发邮件给我们:colin@origist.com

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用户评论:

10。这是我第七次购买这家的设备,品质还是和原来一样,很讲信用。

用户评论:

11.仪表做工精致细密,技术拿到手说不错,装在设备上也灵敏,符合我们所需的精度,价格适中,很好

用户评论:

12.第二次帮公司购买了,售后服务好,第一次安装时有点小问题,德语说明书看不太懂,但售后客服耐心讲解后愉快的解决了!这次又购买了两个,快递非常快!这几天拿去校准了。

用户评论:

13.产品非常的好,安装后体验非常的棒,销售细心推荐解说,后面安装补货也非常顺利,售后退换货不论是产品数量还是退款都核对得非常清楚,各项服务都非常到位!这家公司大家尽管放心购买!

 

MiniCODER 2444

可编程的嵌入式编码器适用于zui先jin的机床

  • 可编程
    服务工具简化了调整和诊断工作,同时降低了质量和安装成本。
     
  • 坚固耐用
    MiniCODER 可容忍机械影响和电气故障。这就保证了无缺陷运行。
     
  • 可随时调用数据
    集成的运行时间计数器测定运行时间并使机器负载透明化。这样就可以规划维护间隔。
  • MiniCODER

  • 高分辨率的磁性测量系统
  • 插头接口或电缆接口
  • 非接触式测量,免维修,无磨损
  • 自身不带轴承结构
  • 转数传感器

  • 测量范围 0 Hz ...25 kHz
  • 测量齿轮模块 1.0 ...3.5
  • 温度范围 -40 °C ...+120 °C
  • 根据 EN 50155 进行式样测试
  • 产品详细信息
  • 下载
  • 技术数据GEL 247
    描述

    紧凑型传感器适合用于恶劣的使用条件

    应用领域

    轨道车辆、牵引控制、列车安全装置

    电源电压10 ... 30 V DC

    测量范围

    0 ... 25 kHz
    温度范围-40 °C ... +120 °C

    保护等级

    IP 68

    通道数

    最多 2

    测量齿轮模块

    1 至 3.5

    测量齿轮材料

    铁磁性钢

    气隙

    0。1 mm 至 1。3 mm,因模块而异

用户评论:

14。质量非常好,使用后很稳定,价格很便宜,公司老板服务也好。

用户评论:

15.公司销售很专业,产品质量非常好,与销售描述的完全一致,非常满意,真的很喜欢,完全超出期望值,货期很准确,不到4周就到货了,包装非常仔细、严实,物流公司服务态度很好,运送速度很快,很满意的一次购物

用户评论:

16。东西很好,性能非常稳定,做工精细,用料扎实,物流也非常快,厂里急需,跟销售沟通,各自出一半运费发DHL国际快递,及时准确的到货,下次需要会继续购买。

雄克Sommer夹爪、schunk抓手、zimmer线性气缸、mankenberg减压阀、Gemu隔膜阀及蝶阀、豪斯派克honsberg流量开关、VSE流量计、KTR联轴器、Schmidt-Kupplung联轴器、穆尔murr继电器电器元件、hydac贺德克压力开关及温控器、爱尔邦ahlborn数据采集器、斯美沃SMW卡盘夹具及气缸、AirCom减压阀、HBM负荷传感器、劳恩梅思泰克Lorenz 扭矩传感器、伍尔特wuerth五金工具、哈恩库伯五金、Pulsotronic感应传感器、EGE控制器、海德汉heidenhain编码器光栅尺、Turck图尔克传感器、IFM易福门传感器、balluff 巴鲁夫BTL位移传感器、beck压力开关及变送器、Druck德鲁克压力传感器、pilz继电器、保盟baumer编码器、Bruckner机械定位中心、RUD吊环、三菱Mitsubishi模块、SMC气动元件、施迈赛schmersal安全门锁、施迈茨schmalz真空吸盘及密封条、Siemens 6EP 6DD 1FK 1FL 6ES 6SL等系列、久茂JUMO温控器电阻温度计、力士乐rexroth阀门、E-T-A断路器、Schwarzbeck放大器控制器、马勒mahle滤芯

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schunk机械/电动/气动抓手  卡盘  传感器
伍尔特wurth五金工具 钳子 扳手  劳保用品
Bruckner卡盘 刀塔 中心定位装置
pilz继电器

FREUDENBERG  trelleborg特瑞堡密封圈
Schneider断路器,传感器,控制器
schmersal安全门开关/电磁锁

Baumer保盟编码器 光电开关

德国TR编码器 位移传感器
EGE流量控制器   电感式/电容式接近开关  光电传感器 探测器
MURR穆尔全系列 插头/电缆 变压器  继电器 模块
phoenix QUINT-PS不间断电源

HBM C9系列压力传感器   负荷传感器  称重传感器
Siemens 6EP电源及数控驱动类
finder继电器
beckhoff 模块 BK  EL EK KL系列
JUMO久茂 温度  湿度传感器  控制器 探头 温度计
schmalz真空吸盘
SMC气缸 阀
CKD...图尔克turck...IFM易福门...巴鲁夫balluff...
Lappcable缆普电缆/Helukabel和柔电缆/易格斯igus拖链/电缆 量大批发价供应

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SIBA    5012406。5

SIBA    2038608 6A
SIBA    2038608 63A
SIBA    6003434.1
SIBA    2038608 16A
SIBA    2038608 100A
SIBA    5106304-1P
SIBA    5105805.1
SIBA    603434.2
SIBA    5019906/8A
SIBA    7017240/500MA
SIBA    5106305.1
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
emecanique    XMG-B003
Lenord+Bauer    244KM1G5L220 5 22
Kleinwaechter    CPM-374 + HE120 Handle
Rexroth    608820111
Dopag    415.12.21
Dopag    415.01.75
Dopag    401.09.01
Dopag    1P8
DOPAG    400.25.91
Dopag    400.25.91E
TECHSCHES BURO GRIEB    FMN 113 VT 6A 250V
flender himmel    picture2
leine&linde    861900220 1024ppr
leine&linde    861108356 1024ppr
Rexroth    picture2
krohne    OPTIWAVE6300C VF63400S003000108B000000;0-40M
epe    F1,5GW0200M NC1-2/N01-3
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Opitz GmbH    B/2906/00
Opitz GmbH    M/2906/00+O/2906/ZeichenC
Opitz GmbH    C/2906/Jahr(15)+5
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Opitz GmbH    B/1208/00
Opitz GmbH    C/1208/Jahr(15)+5
Opitz GmbH    M/1208/00+O/8/Zeichen(C
suco    0180-45703-101
Rexroth    DBE6-11/100G24K4M
KRACHT    KP1/16 A10AKOA 4NL1
KNOLL    KTS60-120-T 750l/r0.8MPAwith Mating Motor
hydac    SB330-50A1/112A9-330A
Prevost    RPU IT0604
Prevost    RPA ET1212
prevost    RPU IT0806
prevost    RPU IT1008
prevost    RPU IT1210
Prevost    RPU IT1614
Prevost    RPA ET1210
SIGMATEK    DDI161+DKL011
SIGMATEK    DS7021+DKL042
SIGMATEK    DCC080L+DKL091
SIGMATEK    DAM122+DKL023
SIGMATEK    DTO161+DKL012
N-TRON    N-tron 306tx
Gantner    e.bloxx D1-1
BEI    HS35F-100-R2-SS-3600-ABZC-28V/V-SM18
BEI    EM-DR1-IC-5-TB-28V15
Control Techniques    SP4403
Control Techniques    L3804A
Control Techniques    IRV1000S-J30
ALLWEILER    SNH440ER46U6.7-W22
ALLWEILER    SNEH802R54
RICKMEIER    picture2
ELRINGKLINGER    107.95X130X12
ElringKlinger    110*135*16
ElringKlinger    76.2x100x12
BALDOR    35x044x473g1
SPECK    NPY-2051.0105
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Vogel    HPS1140GWM156K5AH Nr000066219
Desoutter    SLB030-A1000-S4Q
Desoutter    Shell for SLB030-A1000-S4Q
AJAX    AJ35
PFANNENBERG    8270169830
Topex    AB 26-100465
REGLOPLAS    10101506
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PNEUMAX    8270169830
EMB    BF80/10,09-25.28.36.38.44.-0213S-S/S IP 56
Hydrower    DN80 K16 ST-90
maxon    166938+302815
JAGER Handling    P/N 45940
JAGER Handling    P/N 33850
JAGER Handling    P/N 25233
JAGER Handling    P/N 10326
JAGER Handling    stroke extension of vertical axis of 300mm
STOZ    SK1103/001
OPTEK    Detection module for AF45-EX No42565 SN42564
OPTEK    Light source for AF45-EX No42565 SN42564
STOZ    SK1103/001
OPTEK    AF45-EX
BRISTOL    396879-11-0
BRISTOL    396560-02-4
BRISTOL    396545-01-7
BRISTOL    396657-01-0
Eurotherm    HK30135-1-7-2209-FC
Eurotherm    HK27363-008-001-12-05
VISOLUX    ML5/7-GA LSS
sommer    XY220
ROLLON    Guiding wagom sbg 30 L=2000
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FISCHER    picture2
FISCHER    picture2
VOSSLOH SCHWABE    picture1
VOSSLOH SCHWABE    picture1
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Visilume    M16-L-ASME PICTURE
Visilume    M16-L-ASME PICTURE
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绝对值编码器

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绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

中文名

绝对值编码器

外文名

Absolute Encoder

新利彩票开户原    理

位置决定的每个位置是一的

应用行业

*航天航空* 军工设备

简    介

增量值编码器到绝对值编码器

目录

  1. 1 绝对值编码器
  2. 2 器件简介
  1. 3 器件背景
  2. 4 工作原理
  1. 5 器件区别
  2. 6 器件应用

绝对值编码器

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这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部

目标的检测器。绝对编码器一般能够以 8 到 12

位输出 360 °

增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时

丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即

使发生电源故障也不丢失轴位置。

可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代

码。

绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更

大。参考“编码器”

器件简介

编辑

旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置 [1]  。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

器件背景

编辑

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。

工作原理

编辑

系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

器件区别

编辑

单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。

绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码一不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,大大简化了安装调试难度。

器件应用

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纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

增量式编码器

 编辑 讨论

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

中文名

增量式编码器

外文名

Incremental Encoder

定    义

位移转换成周期性的电信号

分    类

增量式

输出通道

A+B+Z+ or A-B-Z-

外    形

38mm和58mm

目录

  1. 1 定义
  2. 2 分类
  3. 3 特点
  4. 4 工作原理

定义

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增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” [1]  

分类

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按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作 [1]  

特点

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增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

工作原理

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增量式角度数字编码器的工作原理:

(图片文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出)

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2]  。

编码器

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本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 [1] 

中文名

编码器

外文名

encoder

适用范围

计算机编码

功    能

转换信号形式

目录

  1. 1 主要分类
  2. 2 常见故障
  3. 3 安装使用
  1. 4 接线方法
  2. 5 工作原理
  3. 6 主要作用
  1. 7 信号输出
  2. 8 选型注意
  3. 9 优缺点

主要分类

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编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

新利彩票开户(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,

编码器(图1)编码器(图1)

然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

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1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,

编码器(图2)编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

新利彩票开户3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

新利彩票开户4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,

编码器(图3)编码器(图3)

这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用

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绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
  我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
  编码器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM

工作原理

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由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

编码器(图5)编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

新利彩票开户分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

主要作用

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它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,

编码器(图6)编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,

编码器(图7)编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是一的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

新利彩票开户编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器(图8)编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,

编码器(图9)编码器(图9)

已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

新利彩票开户多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

信号输出

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信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),

编码器(图10)编码器(图10)

集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰佳,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

选型注意

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应注意三方面的参数:

1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

优缺点

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光电编码器

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅绝对编码器

优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

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